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016 人参与  2023-09-22 13:48:26  分类 :每日一练题库
第1章 绪论

第1章 单元测验

1、二十世纪中叶以来，机器人的应用领域不断扩大，但工业机器人主要还是应用于焊接、喷涂、码垛、上下料等相对简单的作业领域。

2、机器人可以安装工具或专用装置，通过程序动作来执行任务，如移动各种材料、零件等。

3、不同的机器人按其结构可划分为ppp、rpp、rrp、rrr四种形式。

4、二十世纪60年代，第一台unimate机器人被安装在美国新泽西州的一个工厂，自此机器人逐步走向应用，该机器人也成为世界上的第一台移动机器人。

5、2000年本田公司推出世界上第一台能够双足行走的机器人阿西莫（asimo），成为当时类人形机器人的典型代表。

6、机器人区别于其它形式自动化设备（例如数控铣床）的主要特点是：机器人机构是串联的结构而数控铣床则不是。

7、物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为（）。

8、关节和连杆是机器人的重要组成部分，但机器人不是仅仅由关节和连杆构成的，整个系统还包括供电电源、内外部传感器、作业工具、驱动电机以及（）等。

9、按机器人的应用分类，可将其分为（）、医疗机器人、军用机器人、家用服务机器人和娱乐机器人等。

10、圆柱坐标型的机器人，顾名思义，第一个关节产生一个围绕基座的旋转运动，而第二和第三关节产生径向（）运动。

11、如果将人的眼睛、手脚、脑的功能与机器人进行类比，可分别对应机器人的感知系统、执行系统和（）系统。

12、如果按替代人的器官类型来划分，那么人的手、腿、眼可分别对应机器人的操作、（）、感知。

13、世界上第一台工业机器人是在美国诞生的，而世界上第一台水平关节型机构机器人是在（）研制成功的，也被称为scara机器人。

第1章 单元作业

1、请给出平面机构自由度计算公式，并说明每个参数的含义。

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